PIR ist eine Infrarot-Einheit für den menschlichen Körper. Er gehört zum ″passiven pyroelektrischen Infrarotdetektor″. Es erkennt die vom menschlichen Körper oder Objekt abgegebene und reflektierte Infrarotstrahlung. Wenn Infrarot erkannt wird, ist der Ausgangspegel hoch und es dauert eine Zeit. Verzögerung (hoch während des Zeitraums und erlaubt wiederholte Trigger), bis das Triggersignal verschwindet (stellt niedrig wieder her). Diese Einheit kommuniziert mit dem M5Core über den GROVE B.